Papillons pilotés   VIDEO.wmv     VIDEO QuickTime
construits autour du microcontrôleur Handy Cricket et programmés en Logo.

Robots en Balade - Une exposition interactive de robots
Exposition itinérante - Constructions de petits robots - Robots de l'EPFL
www.expo-robots.net


Animation PAPILLON  -  Langage LOGO - interface HANDY CRICKET

to PAPILLON
WAITUNTIL [SWITCHA OR SWITCHB]      ‘attendre un contact (switch A ou B)
BEEP
REPEAT 4 [      ‘ répète 4x PapA et PapB (simulations du vol des papillons)
papA
papB
]
a, off
b, off
PAPILLON        ‘recommence la procédure PAPILLON
end

to papA ‘ Animation Papillon A
a, setpower 2
onfor 5 rd onfor 5 rd onfor 5
REPEAT 5 [
A, on setpower 2
A, off wait 1
rd
A, on setpower 2wait 1]
A, on setpower 2
end

to papB’   Animation Papillon B
repeat  2 [
B, on setpower 3
wait 10 rd
onfor 10
REPEAT 3 [
B, on setpower 4
wait 1
B, off wait 1
rd
B, on setpower 3
wait 1]
]
end