Le trieur de briques
Robots en Balade - Une exposition interactive de robots
Exposition itinérante - Constructions de petits robots - Robots de l'EPFL
www.expo-robots.net


Le robot trieur de briques selon leur couleur

Observez le capteur de lumière placé sur le bord du tapis roulant.
Ce capteur mesure l’intensité lumineuse à la surface de la brique qui passe.
Si cette intensité est élevée, cela signifie que la brique est de couleur blanche, alors elle peut être conduite par le second tapis roulant à un endroit prédéterminé.
Si l’intensité est faible, la brique est probablement noire ou bleue, elle est conduite dans un récipient. La machine est ainsi capable de trier des briques selon leurs couleurs.

Le robot trieur de briques
Observez le capteur de lumière placé sur le bord du tapis roulant.

On dépose une brique sur le toboggan. La brique glisse puis une voix annonce la couleur de la brique!
Essayons de comprendre comment le haut-parleur peut annoncer la couleur de la brique...

Le capteur mesure l’intensité lumineuse à la surface de la brique qui passe.
Si cette intensité est élevée, cela signifie que la brique est de couleur blanche, alors elle peut être conduite par le second tapis roulant et tombe dans une boîte.
Si l’intensité est faible, la brique est probablement noire ou bleue, elle est conduite dans un récipient pour les briques noires et un autre pour les briques bleues.

La machine est ainsi capable de trier des briques selon leurs couleurs.


(Exposition Robots en Balade au Théâtre de l'OCTOGONE - Pully janvier 2003)